O Cavalo Marinho Boi Matuto foi criado em 1968 por Manoel Salustiano Soares, Mestre Salu, que esteve durante toda a sua vida envolvido com diversas tradições. Recebeu o título de doutor honoris causa pela Universidade Federal de Pernambuco e foi escolhido pelo Governo do Estado como Patrimônio Vivo de Pernambuco. Com seu trabalho musical, percorreu todo o Brasil e diversos países e gravou 4 cds. Fundou com sua família a Casa da Rabeca do Brasil, na Cidade Tabajara, em Olinda, um espaço de apresentações, encontros e oficinas. Era também artesão e aprendeu a fazer e tocar rabeca com seu pai, João Salustiano. Foi um dos maiores dançadores de Cavalo Marinho, sua grande paixão. Falecido em 2008, deixou como seu maior legado sua grande família. Composta de talentosos artistas, todos formados por ele nas diversas especificidades de várias tradições, é ela quem dá continuidade a seu trabalho. Pedro Salustiano é quem hoje, junto com sua família, conduz o Cavalo Marinho Boi Matuto.
“Desde criança que eu acompanhava meu pai, Salu, nas brincadeiras de Cavalo Marinho e Maracatu. Brincadeira pra mim é tudo o que a gente faz com amor, prazer, determinação, com certeza de que vai dar certo. O importante mesmo é o amor, o prazer.”
> apresentação em Condado, 09/12/2011.